為積極響應(yīng)海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，針對(duì)目前船舶分段人工噴涂作業(yè)需求大、噴涂質(zhì)量差、實(shí)時(shí)檢測(cè)困難等難題，江蘇科技大學(xué)學(xué)生組建成智能涂裝設(shè)備研發(fā)團(tuán)隊(duì)，對(duì)船舶分段使用的智能涂裝機(jī)器人展開(kāi)了相關(guān)研究。

團(tuán)隊(duì)在噴涂軌跡、噴涂質(zhì)量、膜厚顯示等方面進(jìn)行長(zhǎng)期大量的研究探索。在提高船舶分段噴涂軌跡規(guī)劃效率方面，開(kāi)發(fā)了船舶復(fù)雜異形分段噴涂離線(xiàn)編程系統(tǒng)，縮短了軌跡編程周期；在提高噴涂質(zhì)量方面，致力于研究抑抖控制技術(shù)提高噴涂穩(wěn)定性；在噴涂閉環(huán)控制方面，獨(dú)創(chuàng)了基于數(shù)字孿生技術(shù)的噴涂膜厚實(shí)時(shí)表征方法，實(shí)現(xiàn)噴涂膜厚與均勻性的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)，解決油漆未干時(shí)無(wú)法實(shí)時(shí)測(cè)量反饋干膜厚度控制補(bǔ)噴等操作。

在研發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)取得了“基于代理模型的船舶噴涂膜厚數(shù)字孿生方法”“用于船舶分段的可傾斜全方位噴涂雙臂機(jī)器人”等發(fā)明專(zhuān)利4件，學(xué)術(shù)論文3篇、軟件著作權(quán)1項(xiàng)等擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的成果。因研發(fā)作品在提高船舶分段噴涂質(zhì)量、效率以及安全性方面起到了實(shí)質(zhì)性的作用，

團(tuán)隊(duì)還與上海外高橋造船有限公司簽訂了技術(shù)開(kāi)發(fā)合同，并已成功應(yīng)用于公司的豪華郵輪分段涂裝車(chē)間。

該項(xiàng)技術(shù)對(duì)實(shí)現(xiàn)“工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式綠色低碳”轉(zhuǎn)型具有重要參考和應(yīng)用價(jià)值，對(duì)于實(shí)現(xiàn)船企智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型具有重要意義。 陶蕾崔杰

江蘇科技報(bào)2023年6月16日A12版  http://www.jskjb.com:8081/xpaper/appnews/112370/123306/133923-1.shtml