10月27日至31日，第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品終審決賽在貴州大學(xué)順利舉行。江蘇科技大學(xué)代表隊(duì)累計(jì)獲得10項(xiàng)國(guó)獎(jiǎng)，其中全國(guó)特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、全國(guó)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、全國(guó)二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、全國(guó)三等獎(jiǎng)3項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)了三大專(zhuān)項(xiàng)賽國(guó)獎(jiǎng)零的突破。

我校于2022年7月啟動(dòng)本屆競(jìng)賽的備賽工作。在學(xué)校黨政領(lǐng)導(dǎo)與支持下，校團(tuán)委與各學(xué)院聯(lián)動(dòng)，全校師生積極參與項(xiàng)目選拔推薦；校團(tuán)委發(fā)揮團(tuán)組織服務(wù)力、保障力，從賽事伊始，圍繞項(xiàng)目培育提升、材料完善細(xì)化、后勤服務(wù)保障，為參賽師生提供全方位支持和指導(dǎo)。校內(nèi)選拔賽參賽作品涵蓋機(jī)械控制、信息技術(shù)、能源化工、生命科學(xué)以及哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類(lèi)社會(huì)調(diào)查報(bào)告等諸多領(lǐng)域。在“紅色專(zhuān)項(xiàng)活動(dòng)”中，機(jī)械工程學(xué)院項(xiàng)目《黔茶說(shuō)》獲國(guó)賽特等獎(jiǎng)。在“揭榜掛帥”專(zhuān)項(xiàng)賽中，船舶與海洋工程學(xué)院項(xiàng)目《潔凈行者——領(lǐng)跑管道清淤機(jī)器人新時(shí)代》和機(jī)械工程學(xué)院項(xiàng)目《基于數(shù)字孿生的船舶分段建造車(chē)間可視化監(jiān)控與仿真優(yōu)化系統(tǒng)》獲國(guó)賽一等獎(jiǎng)，船舶與海洋工程學(xué)院項(xiàng)目《基于最優(yōu)區(qū)域劃分的多智能體協(xié)同覆蓋路徑規(guī)劃算法》、糧食學(xué)院項(xiàng)目《智監(jiān)蟲(chóng)霉》獲國(guó)賽二等獎(jiǎng)，計(jì)算機(jī)學(xué)院項(xiàng)目《基于視覺(jué)圖像的大尺寸鋼板切割精細(xì)引導(dǎo)系統(tǒng)》和海洋學(xué)院項(xiàng)目《基于雷達(dá)RCS數(shù)據(jù)的空間物體智能識(shí)別技術(shù)研究》獲國(guó)賽三等獎(jiǎng)。在主體賽中，船舶與海洋工程學(xué)院項(xiàng)目《面向船舶復(fù)雜異形分段的九軸聯(lián)動(dòng)智能涂裝系統(tǒng)》獲國(guó)賽二等獎(jiǎng)。在“黑科技”專(zhuān)項(xiàng)賽中，材料科學(xué)與工程學(xué)院項(xiàng)目《厚積薄發(fā)——高可靠大容量X5R層積型電容器瓷介材料》獲國(guó)賽二等獎(jiǎng)，環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院項(xiàng)目《清涼計(jì)劃——熱致變色節(jié)能環(huán)保智能窗》獲國(guó)賽三等獎(jiǎng)。

“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽至今已成功舉辦十八屆。競(jìng)賽創(chuàng)辦以來(lái)，始終堅(jiān)持“崇尚科學(xué)、追求真知、勤奮學(xué)習(xí)、銳意創(chuàng)新、迎接挑戰(zhàn)”的宗旨，在推動(dòng)廣大高校學(xué)生參與學(xué)術(shù)科技實(shí)踐、發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)創(chuàng)新型人才、深化高校素質(zhì)教育等方面發(fā)揮了積極作用，促進(jìn)高校立德樹(shù)人，體現(xiàn)了鮮明的導(dǎo)向性、示范性和群眾性，在高校和社會(huì)上產(chǎn)生了廣泛、良好的影響。江蘇科技大學(xué)將繼續(xù)秉持著求真務(wù)實(shí)，科創(chuàng)育人的教學(xué)理念，以挑戰(zhàn)杯系列賽事為導(dǎo)向，加強(qiáng)學(xué)?？萍紕?chuàng)新工作體系，以賽促學(xué)，以賽促創(chuàng)，引導(dǎo)學(xué)生挑戰(zhàn)自我，科創(chuàng)報(bào)國(guó)！

獲獎(jiǎng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

項(xiàng)目名稱(chēng)：黔茶說(shuō)

所獲獎(jiǎng)項(xiàng)：紅色專(zhuān)項(xiàng)活動(dòng)國(guó)賽特等獎(jiǎng)

所在學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院

指導(dǎo)教師：李旭、李立紅

項(xiàng)目組成員：湯寅輝、杜丹妮、董凱玲、曹雨欣、蔡帥楠

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：黔茶說(shuō)團(tuán)隊(duì)跟隨學(xué)校紅色研學(xué)團(tuán)來(lái)到貴州，途經(jīng)遵義、六盤(pán)水、安順等地，梳理研學(xué)資料匯集成2萬(wàn)字的報(bào)告，發(fā)現(xiàn)貴州的紅色精神經(jīng)歷了新民主主義革命時(shí)期、社會(huì)主義改造和建設(shè)時(shí)期、改革開(kāi)放和社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)新時(shí)期、中國(guó)特色社會(huì)主義新時(shí)代四個(gè)階段，每個(gè)階段一脈相承中華民族“自強(qiáng)不息”的精神內(nèi)核，像“黔茶般”頑強(qiáng)生長(zhǎng)、傳承不息。而后通過(guò)分析文獻(xiàn)、梳理影像、挖掘數(shù)據(jù)等方式，將貴州紅色歷程融入敘事化產(chǎn)品表達(dá)，基于敘事設(shè)計(jì)理論，選取穿插于四個(gè)時(shí)期的船舶、鐵路、飛機(jī)、核潛艇為時(shí)代意向，探索傳統(tǒng)茶文化與現(xiàn)代茶文化的融合、交流、發(fā)展、創(chuàng)新策略，如歲月行舟，取名“黔茶說(shuō)”。

項(xiàng)目名稱(chēng)：基于數(shù)字孿生的船舶分段建造車(chē)間可視化監(jiān)控與仿真優(yōu)化系統(tǒng)

所獲獎(jiǎng)項(xiàng)：“揭榜掛帥”專(zhuān)項(xiàng)賽國(guó)賽一等獎(jiǎng)

所在學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院

指導(dǎo)教師：劉金鋒、康超

項(xiàng)目組成員：李明軒、季秋凱、仲美靜、陳冶、張一鳴、張小虎

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：為深入貫徹實(shí)施“海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略”，積極響應(yīng)“十四五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要中所提出的“培育壯大海洋工程裝備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展”號(hào)召，實(shí)現(xiàn)船舶建造過(guò)程智能化、數(shù)字化、精密化改造，亟需提高船舶分段建造車(chē)間的生產(chǎn)效率?；诖?，本項(xiàng)目結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)開(kāi)展船舶分段建造車(chē)間可視化監(jiān)控與仿真應(yīng)用研究，通過(guò)梳理分段車(chē)間組立產(chǎn)品、零件的工藝流程信息及車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備信息，突破三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)分段建造車(chē)間動(dòng)態(tài)監(jiān)控。

項(xiàng)目名稱(chēng)：潔凈行者——領(lǐng)跑管道清淤機(jī)器人新時(shí)代

所獲獎(jiǎng)項(xiàng)：“揭榜掛帥”專(zhuān)項(xiàng)賽國(guó)賽一等獎(jiǎng)

所在學(xué)院：船舶與海洋工程學(xué)院

指導(dǎo)教師：凌宏杰、王志東

項(xiàng)目組成員：魏居慶、王波、朱瑞、鐘璐陽(yáng)、趙宇濤、周興奇、馮傳濮、黃鑫、崔福音、徐峰

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：潔凈行者——領(lǐng)跑管道清淤機(jī)器人新時(shí)代項(xiàng)目旨在解決城市排水管道淤積類(lèi)型復(fù)雜問(wèn)題。機(jī)器人采用模塊化思想的換裝作業(yè)平臺(tái)，配備多種清淤模塊，可適應(yīng)多類(lèi)型管道淤積環(huán)境；基于ln函數(shù)的聲納圖像模糊增強(qiáng)算法，提高機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的成像清晰度；利用多傳感器數(shù)據(jù)融合及自主故障診斷技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、作業(yè)及運(yùn)行健康狀態(tài)的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)警。該項(xiàng)目具備很大的市場(chǎng)潛力和社會(huì)價(jià)值，可滿(mǎn)足城市化進(jìn)程加速和環(huán)保意識(shí)提高的需求。該項(xiàng)目的研發(fā)和應(yīng)用還將促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高國(guó)家的科技創(chuàng)新水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

項(xiàng)目名稱(chēng)：面向船舶復(fù)雜異形分段的九軸聯(lián)動(dòng)智能涂裝系統(tǒng)

所獲獎(jiǎng)項(xiàng)：主體賽國(guó)賽二等獎(jiǎng)

所在學(xué)院：船舶與海洋工程學(xué)院

指導(dǎo)教師：徐江敏、陳悅、張健

項(xiàng)目組成員：崔杰、陶蕾、徐唯佳、王子強(qiáng)、魏毓、程俊杰、石統(tǒng)浚、何禎學(xué)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)船舶分段噴涂依靠人工，準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、涂裝效率低，成膜效果差，而現(xiàn)有自動(dòng)涂裝設(shè)備對(duì)船舶分段涂裝無(wú)能為力。針對(duì)以上問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)對(duì)船舶復(fù)雜異形分段智能?chē)娡肯到y(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。突破了超大行程九軸聯(lián)動(dòng)噴涂抑抖振協(xié)同控制、帶結(jié)構(gòu)面復(fù)雜空間噴涂軌跡優(yōu)化解算及規(guī)劃。獨(dú)創(chuàng)了孿生膜厚方法以減少?gòu)?fù)噴補(bǔ)噴率?？蓪?shí)現(xiàn)船舶各類(lèi)帶結(jié)構(gòu)面分段的快速?lài)娡俊Ｒ訦1530-B544型船舶分段為例，涂裝作業(yè)可實(shí)現(xiàn)率90%以上。

項(xiàng)目名稱(chēng)：基于最優(yōu)區(qū)域劃分的多智能體協(xié)同覆蓋路徑規(guī)劃算法

所獲獎(jiǎng)項(xiàng)：“揭榜掛帥”專(zhuān)項(xiàng)賽國(guó)賽二等獎(jiǎng)

所在學(xué)院：船舶與海洋工程學(xué)院

指導(dǎo)教師：韓森、周利

項(xiàng)目組成員：孫家豪、閆靈霄、劉可、卞佳依、沈歆、張安穩(wěn)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：海洋環(huán)境復(fù)雜多變，對(duì)傳統(tǒng)平臺(tái)探測(cè)載荷的探查精度影響較大。通常情況下，近距離進(jìn)行目標(biāo)觀(guān)測(cè)能夠獲得較高的目標(biāo)定位精度，利用智能體協(xié)助完成指定復(fù)雜海域的目標(biāo)探查工作可有效提高探查精度、降低安全風(fēng)險(xiǎn)。本項(xiàng)目提出最優(yōu)區(qū)域劃分多智能體協(xié)同覆蓋路徑規(guī)劃算法,將問(wèn)題轉(zhuǎn)化為多個(gè)單智能體規(guī)劃問(wèn)題,先利用DARP算法基于初始位置劃分區(qū)域,再用STC算法在子區(qū)域內(nèi)規(guī)劃螺旋全覆蓋路徑,實(shí)現(xiàn)高效完整的區(qū)域探測(cè),仿真驗(yàn)證了算法的優(yōu)異性能,可廣泛應(yīng)用于智能體協(xié)同探測(cè)任務(wù)。

項(xiàng)目名稱(chēng)：智監(jiān)蟲(chóng)霉

所獲獎(jiǎng)項(xiàng)：“揭榜掛帥”專(zhuān)項(xiàng)賽國(guó)賽二等獎(jiǎng)

所在學(xué)院：糧食學(xué)院

指導(dǎo)教師：魯玉杰，苗世遠(yuǎn)，賀培歡

項(xiàng)目組成員：李思潔、王海林、趙文超、秦垚華、許薇、石曉鵬

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：智監(jiān)蟲(chóng)霉系統(tǒng)旨在有效減少糧食在收儲(chǔ)、流通和加工過(guò)程中受害蟲(chóng)和霉變影響而造成的損失，可以提前檢查到害蟲(chóng)存在、得知害蟲(chóng)發(fā)生區(qū)域，獲取存儲(chǔ)糧食的當(dāng)前狀態(tài)，提前預(yù)防蟲(chóng)霉發(fā)生趨勢(shì)、阻止霉變的擴(kuò)散并提供更加合理有效的防治方案。

項(xiàng)目名稱(chēng)：基于視覺(jué)圖像的大尺寸鋼板切割精細(xì)引導(dǎo)系統(tǒng)

所獲獎(jiǎng)項(xiàng)：“揭榜掛帥”專(zhuān)項(xiàng)賽國(guó)賽三等獎(jiǎng)

所在學(xué)院：計(jì)算機(jī)學(xué)院

指導(dǎo)教師：江登表、李文娟

項(xiàng)目組成員：蔡金孝、劉馨陽(yáng)、顧佳豪、梁燦盛

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：鋼板從普通的鋼錠軋制后得到毛坯鋼板，會(huì)存在頭尾部和側(cè)彎變形的情況，經(jīng)過(guò)二次切邊工藝得到標(biāo)準(zhǔn)尺寸的鋼板。針對(duì)以上問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了集鋼板檢測(cè)與切割引導(dǎo)為一體的視覺(jué)系統(tǒng)，能夠有效提高鋼材利用效率和成材率，可遠(yuǎn)程調(diào)試與控制的優(yōu)勢(shì)。

項(xiàng)目名稱(chēng)：基于雷達(dá)RCS數(shù)據(jù)的空間物體智能識(shí)別技術(shù)研究

所獲獎(jiǎng)項(xiàng)：“揭榜掛帥”專(zhuān)項(xiàng)賽國(guó)賽三等獎(jiǎng)

所在學(xué)院：海洋學(xué)院

指導(dǎo)教師：靳標(biāo)、張貞凱、羅浩

項(xiàng)目組成員：劉超、李子璇、孫康圣、吳昊、劉樹(shù)錦、金雨晨、馬宵、王熠

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：空間目標(biāo)識(shí)別技術(shù)是空間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，其主要作用是對(duì)太空中的衛(wèi)星、碎片、導(dǎo)彈、空間站、飛船和隕石等空間目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和跟蹤，而雷達(dá)則是其中的主要觀(guān)測(cè)手段。雷達(dá)散射截面積(RCS)刻畫(huà)了雷達(dá)目標(biāo)對(duì)于入射電磁波的散射能力，是目標(biāo)的一種等效面積。RCS反映了目標(biāo)的尺寸、形狀等結(jié)構(gòu)特征，是大部分空間監(jiān)測(cè)雷達(dá)都可以獲取的重要特征信號(hào)。雷達(dá)探測(cè)飛行器目標(biāo)要對(duì)其進(jìn)行建模，在此基礎(chǔ)上對(duì)雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)進(jìn)行研究，這對(duì)于發(fā)展研究電磁散射理論、完善雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別體系具有重大意義。本項(xiàng)目則是基于此要求，通過(guò)采用特征提取、分類(lèi)識(shí)別等方法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別和分類(lèi)。

項(xiàng)目名稱(chēng)：厚積薄發(fā)——高可靠大容量X5R層積型電容器瓷介材料

所獲獎(jiǎng)項(xiàng)：“黑科技”專(zhuān)項(xiàng)賽國(guó)賽行星級(jí)

所在學(xué)院：材料科學(xué)與工程學(xué)院

指導(dǎo)教師：張晨、王宇鑫、張正棟

項(xiàng)目組成員：曹陽(yáng)、梁穎、吳澤眾、廖孝涵、胡兆宇

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：作為基礎(chǔ)電子元器件重要組成的多層陶瓷電容器被譽(yù)為“電子工業(yè)大米”，其應(yīng)用廣、用量大。然而高端MLCC制造面臨日韓長(zhǎng)期的技術(shù)壟斷，成為制約我國(guó)工業(yè)發(fā)展的“卡脖子”問(wèn)題。目前，國(guó)內(nèi)多層陶瓷電容器產(chǎn)品主要面臨原料粒徑大、改性不足、可靠性差、容量??；中高溫?zé)Y(jié)，成本高、良率差等問(wèn)題。為此，國(guó)內(nèi)現(xiàn)急需一款具有高介電常數(shù)、高容溫穩(wěn)定性的中溫?zé)Y(jié)瓷介新材料用以實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。本作品通過(guò)液相包裹法獲得D50小于200nm且成瓷特性良好的BZT微粉，通過(guò)鈣鈦礦晶胞改性實(shí)現(xiàn)自發(fā)極化調(diào)控，通過(guò)微區(qū)鐵電-順電相變點(diǎn)起伏，獲得中溫致密燒結(jié)的高介、高穩(wěn)瓷介材料。其市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊，預(yù)計(jì)經(jīng)濟(jì)效益可觀(guān)。

項(xiàng)目名稱(chēng)：清涼計(jì)劃——熱致變色節(jié)能環(huán)保智能窗

所獲獎(jiǎng)項(xiàng)：“黑科技”專(zhuān)項(xiàng)賽國(guó)賽衛(wèi)星級(jí)

所在學(xué)院：環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院

指導(dǎo)教師：陳立莊、趙佳佳

項(xiàng)目組成員：鐘文賀、陳昊冉、李子木、萬(wàn)敏、王艷寧、梁盛、楊功德、楊功德、曹慶玲、施彩虹

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：熱致變色智能窗依據(jù)熱致變色材料本身性質(zhì)，通過(guò)對(duì)紅外光波段的調(diào)節(jié)功能，在夏季高溫時(shí)通過(guò)吸收一部分紅外光，減少紅外光透入，使室內(nèi)溫度降低超過(guò)6℃；在冬季低溫時(shí)由于高透過(guò)率和低長(zhǎng)波紅外發(fā)射率，可促進(jìn)陽(yáng)光透射和減小熱損失。同時(shí)工藝流程簡(jiǎn)單，制造成本低，原料不含鉛、鎘、鉈等有毒元素，不需要外部供能驅(qū)動(dòng)，真正意義上做到將綠色技術(shù)融入智能窗口中，將助力我國(guó)實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰、碳中和的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。