近日，我校自動(dòng)化學(xué)院李長(zhǎng)江老師在自動(dòng)控制領(lǐng)域頂級(jí)期刊IEEE Transaction on Cybernetics（影響因子11.8）上發(fā)表了常文“Relative States-Based Consensus for Sampled-Data Second-Order Multiagent Systems With Time-Varying Topology and Delays”。南方科技大學(xué)劉國(guó)平院士為論文共同作者。

多智能體系統(tǒng)一致性控制是自動(dòng)控制領(lǐng)域的重要研究方向，具有多方面的挑戰(zhàn)性。針對(duì)基于相對(duì)測(cè)量的一致性控制的拓?fù)淝袚Q與時(shí)變時(shí)滯問(wèn)題，作者提出了一種基于多項(xiàng)式參數(shù)化的一致性控制方法，從理論上給出了系統(tǒng)狀態(tài)一致的條件，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方法的有效性。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)包括：提了一種新的參數(shù)化多項(xiàng)式的一致性控制器設(shè)計(jì)方法；考慮的網(wǎng)絡(luò)為具有隨機(jī)切換的一般非對(duì)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)并考慮了網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯；提出了一種基于塊半范數(shù)的一致性分析方法，解決了一大類(lèi)多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)同步問(wèn)題。

圖1  面向相對(duì)測(cè)量的動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)一致性控制算法

據(jù)悉，李長(zhǎng)江老師還分別在自動(dòng)領(lǐng)域頂級(jí)期刊《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》（2023,  https://doi.org/10.1109/TSMC.2023.3342010, 影響因子8.7）和《IEEE Transaction on Cybernetics》（2021，https://doi.org/10.1109/TCYB.2021.3079717）上發(fā)表了兩篇系列論文，研究工作得到了國(guó)家自然科學(xué)基金和江蘇省自然科學(xué)基金的支持。

論文鏈接： https://doi.org/10.1109/TCYB.2022.3232507

（初審：張靜  復(fù)審：張馳  編輯：張靜）